关于我
我叫BandieraRosa，一名对机器人与计算机视觉充满热情的开发者。作为青岛大学RoboMaster未来战队的视觉组成员，我专注于利用C++进行目标检测、图像处理与运动预测算法的研发与实现，致力于让机器人在赛场上打得更准、反应更快。
同时，我也在学习其他技术，如前后端开发、数据结构与算法等。目前正在以QDU ACM队员为目标而努力。
技能栈
编程语言
C
C++
Python
JavaScript框架与库
OpenCV
ROS2
PyTorch
Django
FastAPI
HTML5
CSS3工具与平台
Git
CMake
Docker
Linux项目成果
装甲板识别与追踪系统
基于C++和OpenCV，在RM_Vision项目基础上，开发了一套高实时性、适配队内机器人的敌方机器人装甲板识别与追踪系统。
能量机关预测与打击模型
使用传统CNN模型对能量机关进行识别，通过分析能量机关的运动模式，使用扩展卡尔曼滤波算法，实现了对激活扇叶的预测。
